@PhDThesis{Oliveira:2011:DeIsFa,
               author = "Oliveira, {\'E}lcio Jeronimo de",
                title = "Detec{\c{c}}{\~a}o e isola{\c{c}}{\~a}o de falhas em unidades 
                         de medidas inerciais com redund{\^a}ncia m{\'{\i}}nima de giros 
                         de fibra {\'o}ptica",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2011",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2011-11-01",
             keywords = "detec{\c{c}}{\~a}o e isola{\c{c}}{\~a}o de falhas, 
                         gir{\^o}metros de fibra {\'o}ptica, transformada wavelet packet, 
                         medidas inerciais (UMI) tetraedro, an{\'a}lise dos principais 
                         componentes, fault detection and isolation, fiber optic gyros, 
                         wavelet packet transform, tetrahedral inertial measurement unit 
                         (IMU), principal component analysis.",
             abstract = "Nesta tese s{\~a}o apresentados os estudos inerentes ao processo 
                         de detec{\c{c}}{\~a}o e isola{\c{c}}{\~a}o de falhas (DIF) em 
                         unidades de medidas inerciais (UMI) com redund{\^a}ncia 
                         m{\'{\i}}nima de gir{\^o}metros de fibra {\'o}ptica. Nesses 
                         estudos, como elementos acess{\'o}rios ao atendimento do objetivo 
                         principal, foram abordados os modelos para constru{\c{c}}{\~a}o 
                         e calibra{\c{c}}{\~a}o da UMI, al{\'e}m das an{\'a}lises e 
                         testes de avalia{\c{c}}{\~a}o de desempenho. Na linha focal do 
                         trabalho foram abordados t{\'o}picos de processamento de sinal 
                         empregados na elabora{\c{c}}{\~a}o do algoritmo de 
                         detec{\c{c}}{\~a}o e isola{\c{c}}{\~a}o de falhas em uma UMI, 
                         cujas bases te{\'o}ricas principais s{\~a}o os algoritmos de 
                         detec{\c{c}}{\~a}o de varia{\c{c}}{\~o}es abruptas, filtros de 
                         mediana, transformada wavelet packet, decomposi{\c{c}}{\~a}o de 
                         valores singulares (SVD) e an{\'a}lise dos componentes principais 
                         (PCA). Como resultado, conseguiu-se detectar com elevado grau de 
                         confian{\c{c}}a a presen{\c{c}}a de pequenas 
                         varia{\c{c}}{\~o}es abruptas nos sinais dos sensores 
                         (gir{\^o}metros) da UMI atendendo aos requisitos de simplicidade, 
                         velocidade e independ{\^e}ncia de modelos din{\^a}micos no 
                         processo DIF. ABSTRACT: In this thesis it is shown the study 
                         related to fault detection and isolation (FDI) process in the 
                         inertial measurement units (IMU) with minimal redundancy of ber 
                         optic gyros. In the course of this work, as accessory elements, 
                         the models for unit construction and calibration were addressed. 
                         In the main focus of this thesis, topics of signal processing were 
                         approached in order to design a fault detection and isolation 
                         algorithm applicable to an IMU. The main theoretical bases for 
                         this work are abrupt change detection algorithms, median lters, 
                         wavelet transform, singular value decomposition (SVD) and 
                         principal component analysis (PCA). As a result, it was possible 
                         to detect small abrupt variations in the IMU sensors (gyros) with 
                         high condence, meeting the requirements of simplicity, velocity, 
                         and independence of dynamics models in the FDI process.",
            committee = "Ricci, M{\'a}rio Cesar (presidente) and Kuga, H{\'e}lio Koiti 
                         (orientador) and Fonseca, Ijar Milagre da (orientador) and 
                         Carrara, Valdemir and Bizarria, Francisco Carlos Parquet and 
                         Latorre, Marcelo Lopes",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Fault detection and isolation on inertial measurement units with 
                         minimal redundancy of fiber optic gyros",
             language = "pt",
                pages = "223",
                  ibi = "8JMKD3MGP7W/3AHFDRP",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3AHFDRP",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "28 abr. 2024"
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